Une cellule complète pour l’IUT de Rennes. Automatisme, robotique, vision 2D, vision 3D… autant de métiers pour faire progresser nos futurs automaticiens & roboticiens.
Vidéo complète de l’usine école de l’IUT de Rennes à regarder sur Youtube
Un exemple de notre solution flexible de chargement et déchargement de machine-outil.
Ici, un robot collaboratif Fanuc charge et décharge un tour Nakamura.
Chez Emeraude Plant, nous profitons du changement de robot pour ajouter des fonctions :
-Nouvelle gestion permettant la prise de 3 ou 6 bacs, dépose jusqu’à 21 bacs de hauteur
-Étude et réalisation préhenseur avec gestion de la position de palette et hauteur de bacs
-Mise en place d’un convoyeur d’alimentation palettes avec protection par barrière immatérielle & muting
Préhenseur robot miroiterie
Encore un préhenseur et sa table de contrôle. Très complet pour le secteur automobile. Permet la prise, l’encollage et la dépose de lunettes arrières de plusieurs diversités, adapté à la pose avec becquets. Mesure par caméras.
Dévracage 3D : Prélèvement unitaire dans un bac pour chargement de machine. Utilisation de caméra 3D Visionerf et prise en charge de nombreuses diversités.
Ilot d’encollage automatique pour l’automobile PSA
Approvisionnement manuel par l’opérateur des toits ouvrants, remise en référence mécanique de la pièce, buse d’encollage motorisée compliante, dépose dans un sas protégé par barrières immatérielles pour montage manuel sur caisse.
Manipulations et tests de sonde de température
Dévracage sur tapis, manipulations des pièces, soudures dans une machine spéciale et tests d’intégrité de sondes de température.
Manipulation de moules de fonderie
Manipulation robotisée de moules de fonderie à cire perdue
Dé-palettisation de futs de limonade
Robot de dé-palettisation de futs de limonade sur un convoyeur
Cellule pédagogique de tracking
Conception et réalisation d’une cellule robotique pédagogique pour un lycée professionnel, permettant l’apprentissage du principe de tracking ainsi que le tri de pièces de différentes couleurs.
Préparation de plateaux repas robotisée
Un robot, placé de façon centrale vis-à-vis de l’approvisionnement en matières premières, prépare des plateaux repas à la composition hétérogène, qui sont ensuite transportés par un convoyeur central.
Robots manipulateurs d’écrans géants
Vue de 2 des 4 robots manipulant des écrans géants durant une tournée complète de concerts. Ils étaient installés sur une structure porteuse permettant leurs mouvements à plusieurs mètres de hauteur.
Outillage pour soudure par point
Conception d’outillage pour réaliser de la soudure par point robotisée de pièces automobile.
Robot de dépose de cordons de colle
Le robot prend (avec ventouses) deux cordons de colle et vient les déposer sur des plaques métalliques.
Découpe de tôles robotisée
Un robot amène des tôles (3m x 2m) dans une cisaille pour découper les 4 côtés, puis décharge ces tôles rectifiées sur un convoyeur.
Manipulation de flacons cosmétiques
Secteur des cosmétiques : un robot charge et décharge des plateaux, pendant que l’autre robot rempli ces mêmes plateaux avec des flacons
Insertion de pions dans des carters plastiques
Le robot manipule des carters plastique, avec gestion d’orientation droite-gauche, pour insérer automatiquement des pions métalliques de taille M5.
Ligne de montage Automobile
Chaîne de montage automobile (ligne de soudage) robotisée